按结构原理，衡器可以被分为机械秤、电子秤和机电结合秤三大类。其中机械秤又包括杠杆秤（包括等臂杠杆秤和不等臂杠杆秤）和弹簧秤。

机械秤是指利用力学原理用杠杆原理所制成的秤。它包括杠杆秤、弹簧秤、浮力秤等，其中杠杆秤又分为等臂杠杆秤和不等臂杠杆秤两种。机械秤的特点是结构简单、使用方便，但精度受外界因素的影响较大，如空气流动、风力等。

杠杆秤的原理是：在杠杆的两端分别有重物和配重，通过重物的重量和配重的比例来平衡杠杆，从而得出物体的重量。不等臂杠杆秤的原理与等臂杠杆秤类似，但是它的重物和配重的比例是不等的，因此杠杆的长度也不相等。

弹簧秤的原理是：在弹簧的弹性限度内，弹簧的长度与所受的重量成正比。当物体放置在弹簧上时，弹簧会受到物体的压力而发生变形，通过弹簧的变形量可以计算出物体的重量。

浮力秤的原理是：利用物体的浮力与物体的密度和液体密度之间的关系来测量物体的重量。当物体放置在液体中时，它会受到液体的浮力作用，通过测量液体的浮力大小可以计算出物体的重量。
机械秤在使用过程中需要注意保养和维护，定期检查杠杆、弹簧等部件是否正常，避免受到外界因素的影响如潮湿、震动等。同时机械秤的使用范围也有限制，如不能用于测量高温物体、易挥发物体等。